ＤＶＤってどうやったら焼けるんじゃあ。

さて、諸般の事情で、現在あるＤＶＤをコピーして焼こうとしているのだが、
どうやったらうまく焼けるのか分からない。
私のＤＶＤドライブはＧＳＡ−4040とかいう機種名らしいのだが、
まず、コピー元のＤＩＳＫはＤＶＤ−Ｒ。
コピー先のＤＩＳＫもＤＶＤ−Ｒ。
だけども、ドライブはＤＶＤーＲＡＭ機。
この場合、やはりマズイのかねえ？
ちなみに、ライティングソフトはBurn4Freeで、
ＤＶＤを自分が見るときのソフトはVLC media Playerという両方ともフリー。
一応、ＰＣではVLCでファイル名を指定すると、見る事が出来るのだけど、
サムスン電子のＤＶＤデッキでは再生途中で止まってしまう・・・。
そもそも、ＰＣでも見る事が出来ていると言えるのだろうか？
どなたか、詳しい人教えてください・・・。